Drammens Museum for kunst og kulturhistorie, fylkesmuseum og galleri for Buskerud er en stiftelse opprettet i 1996. Stiftelsen består av tidligere Drammens Museum, grunnlagt i 1908, Drammen Kunstforening, grunnlagt i 1867 og Stiftelsen Gulskogen gård, opprettet i 1959. I stiftelsen inngikk dessuten Thaulow-samlingen av kunst og kuriosa fra Modum Bad, Austad gård samt Friluftsmuseet. Drammens Museum forvalter dermed et bredt kulturhistorisk materiale av gjenstander, bygninger og billedkunst fra eldre og nyere tid. Fra 2004 har museet overtatt driften av Holmsbu Billedgalleri, Henrik Sørensens samlinger, gjennom en konsolideringsavtale.

Museet holder til på Marienlyst i Drammen, men har museumsbygninger og parkanlegg spredt flere steder i byen. På Marienlyst er de faste samlingene med Nøstetangenglass, barokksølv, 1700-talls drammensfajanse, bymøbler, tekstiler, interiører, kirkekunst og folkekunst samt museets faste kunst- og designsamling.

I museumsparken på Marienlyst ligger LYSTGÅRDEN MARIENLYST fra slutten av 1700-tallet, samt et lite bygdetun med tømmerbygninger fra Hallingdal og den nye utstillingsbygningen Lychepaviljongen (1990) til skiftende utstillinger av kunst og kunsthåndverk.

Museet eier GULSKOGEN GÅRD OG PARK (1790-årene) og AUSTAD GÅRD (ca.1810), samt FRILUFTSMUSEET på Spiraltoppen i Bragernesåsen. Gulskogen er et unikt og fredet kulturminne som med sine interiører og parker er åpne for publikum i sommersesongen. 

Gjennom programmet DEN KULTURELLE SKOLESEKKEN tilbyr museet et bredt pedagogisk program med spesialoppgave å formidle kunst og kulturhistorie til skolebarn og -ungdom i Buskerud. Museet har en rekke programmer for alle alderstrinn fra barnehagealder til videregående.